跨平台确定性物理运算（PEPhysx）
D:与中心法线最大角度 1）计算中间法线(函数) 2）所有发现相加 除以个数 既中心法线 3）循环寻找与中心法线最大的角度
D:中心向量比速度的反方向的角度大于上时则矫正
使用相反速度原因
abc法线是朝向圆心的
v1速度也需要朝向圆心 计算弧度
