D:麻了

D:麻中麻  太奇怪了

D:与中心法线最大角度 1）计算中间法线(函数) 2）所有发现相加 除以个数 既中心法线 3）循环寻找与中心法线最大的角度

D:中心向量比速度的反方向的角度大于上时则矫正 

D:简化为与碰撞点的碰撞

D:接触点扇形 的角度是推动不了的

D:碰撞添加到碰撞列表 

D:速度方向(法线与速度的夹角大于90 靠近)

D:比较简单

D:钳制投影

D:矫正到离圆心最近的点

D:先解决一个物体碰撞

D:预移动 碰撞则矫正

D:基类

D:生成碰撞配置(list存 ) 遍历获取赋值

D:通常scale控制大小

D:操作的是collider 操作完之后再交给显示层

D:FixedUpdate:固定每秒调用多少次(每秒15个逻辑帧)(Project Settings->Time:Fixwd Timestep 设置 0.0667)

D:碰撞基类

D:方形

D:柱

D:碰撞场景 直接用(xz)

D:unity碰撞和只是为了读取数据生成配置 并不参与碰撞 

D;Log配置

D:ColliderConfig配置 (不能用浮点数 v3)

D:比较重要的应该是预执行位置移动

D:图像绘制函数

这一节讲的有点水, 不讲计算公式,一顿啪啪打代码,建议这节看别人文章

使用相反速度原因

abc法线是朝向圆心的

v1速度也需要朝向圆心 计算弧度